การประชุมเน้นหารือถึง 3 ประเด็น คือ ความท้าทายด้านความมั่นคงที่กำลังเกิดขึ้นในภูมิภาคและโลก แนวทางกระชับความร่วมมือด้านกลาโหมในภูมิภาคหลังวิกฤตโควิด -19 ให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นและมาตรการเสริมสร้างความไว้วางใจและการขยายความสามัคคีและความร่วมมือระหว่างสมาชิก ARF มุ่งสู่ความมั่นคงที่กลมกลืน
ในการกล่าวปราศรัยในการประชุม พลโทอาวุโส หว่างซวนเชี้ยน รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงกลาโหมและหัวหน้าคณะผู้แทนเวียดนามได้ยืนยันว่า เวียดนามมีความประสงค์ที่จะแก้ไขความขัดแย้งด้วยสันติวิธี ตามกฎหมายสากลและกฎบัตรของสหประชาชาติ รวมทั้งหลักการขั้นพื้นฐานของอาเซียน โดยเฉพาะสนธิสัญญามิตรภาพและความร่วมมือในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้หรือ TAC เพื่อขยายความร่วมมืออย่างมีประสิทธิภาพ เสริมสร้างความไว้วางใจ เพื่อสันติภาพ เสถียรภาพและความเจริญรุ่งเรือง พร้อมทั้งยกย่องบทบาทการเป็นศูนย์กลางของอาเซียนในการผลักดันการสนทนาและความร่วมมือระหว่างอาเซียนกับหุ้นส่วนเพื่อสันติภาพ เสถียรภาพและความเจริญรุ่งเรืองและแสดงความประสงค์ว่า ทุกประเทศจะแก้ไขการพิพาทด้วยสันติวิธีตามกฎหมายสากล รวมทั้งอนุสัญญาของสหประชาชาติเกี่ยวกับกฎหมายทางทะเลหรือ UNCLOS 1982.
