会议还一致同意，应通过东盟加一、东盟加三、东亚峰会，东盟地区论坛、东盟防长扩大会议等加强东盟的外交关系，鼓励伙伴方积极参与实现东盟和平、合作与发展的目标，协助东盟进行共同体建设和在符合东盟各国利益和地区特殊情况的地区合作架构中发挥核心作用。东盟还应积极与伙伴国协商确定提升对话关系内涵，制定今年东盟与印度建立对话关系20周年，东盟与美国、欧盟、加拿大建立对话关系35周年，东盟加三机制建立15周年纪念计划。关于东海问题，与会代表强调维护海上的和平、稳定、安全和航海安全的重要性，并认为，应尊重国际法，特别是1982年联合国海洋法公约，充分落实东海各方行为宣言，就东海行为准则的内容达成共识，并以此作为东盟与中国谈判的法律基础。
阮晋勇在小范围会议上发表讲话，围绕会议的主要内容阐述越方立场并提出多项重要建议，其中主要涉及各方共同关心的地区问题，东海问题，包括湄公河次区域在内的次区域合作，发挥东盟在应对自然灾害、气候变化、海上安全等挑战中的作用，尽早起草地区水资源安全宣言，加强东盟的外交关系和 东盟全球对话等。
经过两天的紧张会议，第二十届东盟峰会圆满落幕并取得了多项重要成果，展现了东盟各国加强在东盟一体化建设、地区互联互通，推动东盟可持续和均衡发展，加强东盟的外交关系，维护东盟在正形成的地区架构中的核心作用，使东盟为地区和平、稳定、安全和合作的目标作出更大贡献等方面的巨大决心。
会议通过了金边宣言和有关推动东盟合作的文件。2012年东盟轮值主席——柬埔寨也发表了关于东盟峰会重要成果的主席声明。4日下午，阮晋勇总理与夫人及其一行圆满结束出席第20届东盟峰会行程，离开金边回国。
