ตามคำเชิญของพลเอก เหงียนเตินเกือง เสนาธิการใหญ่กองทัพประชาชนเวียดนาม และรัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงกลาโหม คณะผู้แทนระดับสูงของกองทัพฟิลิปปินส์ นำโดยพลเอก โรเมโอ บรอว์เนอร์ จูเนียร์ เสนาธิการใหญ่กองทัพฟิลิปปินส์ ได้เดินทางมาเยือนเวียดนามอย่างเป็นทางการในระหว่างวันที่ 3–6 มิถุนายน โดยในช่วงบ่ายของวันที่ 3 มิถุนายน ณ กรุงฮานอย พลเอก เหงียนเตินเกือง ได้เป็นประธานในพิธีต้อนรับอย่างเป็นทางการและเจรจากับพลเอก โรเมโอ บรอว์เนอร์ จูเนียร์

ในการนี้ ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องที่จะขยายความร่วมมือที่ไว้วางใจ รอบด้านและเป็นรูปธรรมมากขึ้น รวมทั้งผลักดันการดำเนินงานตามบันทึกความเข้าใจว่าด้วยความร่วมมือด้านกลาโหมระหว่างกระทรวงกลาโหมของทั้งสองประเทศที่เพิ่งลงนามร่วมกันให้เกิดผลอย่างมีประสิทธิภาพ ประเด็นสำคัญที่ต้องให้ความสนใจ ได้แก่ การแลกเปลี่ยนคณะผู้แทน การพบปะและการติดต่อในระดับสูงและทุกระดับ ธำรงประสิทธิภาพของกลไกความร่วมมือทวิภาคี โดยเฉพาะการสนทนานโยบายกลาโหม การปรึกษาหารือและสนับสนุนซึ่งกันและกันอย่างเข้มแข็ง เพื่อรักษาจุดยืนร่วมของอาเซียนในประเด็นด้านความมั่นคงระดับภูมิภาคและระหว่างประเทศ นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายยังได้แลกเปลี่ยนความคิดเห็นเกี่ยวกับสถานการณ์โลก สถานการณ์ในภูมิภาค และประเด็นต่าง ๆ ที่ต่างให้ความสนใจ.